Navios especialmente construídos ou equipados para a execução de trabalhos hidrográficos ou oceanográficos. Tem diversas capacidades científicas e técnicas para corresponder às actividades de Investigação e desenvolvimento. Podem dispor de áreas laboratoriais para pesquisar parâmetros biológicos, físicos e químicos, entre outras capacidades. Executam, em regra, missões de carácter científico de apoio às operações militares e à comunidade científica, em águas nacionais e internacionais.
A 523 NRP D. Carlos I foi construído nos Estados Unidos da América pela “Tacoma Boat Company”, tendo sido lançado à água em 30 de Janeiro de 1989 com o nome “USNS AUDACIOUS”. Esteve ao serviço da Marinha dos EUA até 1995 e foi transferido para a Marinha Portuguesa em Dezembro de 1996. O NRP D. Carlos I tem funções de navio hidrográfico e oceanográfico.
Vazante UAM - 687
Trata-se de uma lancha da marinha portuguesa de protecção do meio ambiental que está ao serviço desde 1994.
A 5205 NRP ANDRÓMEDA
As Lanchas Hidrográficas da classe Andrómeda foram concebidas para atividades de investigação em estuários e zonas costeiras. No âmbito da capacidade científica e militar, é uma plataforma versátil e eficiente. O NRP Andrómeda foi aumentado ao efectivo da Marinha em 3 de Julho de 1987.
