A Igreja de Santa Maria do Castelo (ou Igreja do Castelo ou ainda Antiga Igreja Matriz da Lourinhã) foi construída no Século XIV, no estilo gótico.
A Igreja foi classificada Monumento Nacional no dia de 29 de Junho de 1922.
A Igreja de Santa Maria do Castelo encontra-se num local onde os árabes haviam construído um castelo. É um verdadeiro templo gótico, dos meados do século XIV. A sua construção realizou-se em duas fases, a primeira foi atribuída a D. Jordan (primeiro donatário da Lourinhã) e a segunda a D. Lourenço Vicente (arcebispo de Braga, natural da Lourinhã e seu donatário).
Idalisa à entrada da Igreja.
Uma bela imagem de São José com o Menino.
A planta é constituída por uma nave central, duas laterais e uma abside poligonal.
A nave central é a mais alta e a mais larga, está separada das laterais por oito arcos ogivais de grande elegância, apoiados por colunas monolíticas com três metros de altura, rematadas por maravilhosos capitéis embelezados e motivos vegetalistas, todos eles diferentes.
A pia baptismal, de forma poligonal, contém gravadas nas suas faces duas cruzes em círculo e uma estrela de cinco pontas.
Em cima da porta principal encontra-se uma rosácea e um óculo na parede onde se abre o arco triunfal.
Lourinhã, Agosto de 2017.